Đặc tính phản ứng của rơle điều khiển công suất 02

bên trongrơ le điều khiển công suất lò xo hồi vị và lò xo tiếp xúc được làm bằng vật liệu đàn hồi dạng tròn hoặc dạng tấm (chẳng hạn như dây thép lò xo, đồng thiếc, đồng phốt pho, đồng thau, bạc Đức, bạc magie niken, v.v.). Khi nó bị biến dạng cơ học, nó có độ đàn hồi nhất định. Chúng ta đều có cảm giác này trong thực tế, độ biến dạng của các lò xo này càng lớn thì lực đàn hồi mà nó tạo ra càng lớn: độ biến dạng càng nhỏ thì lực đàn hồi càng nhỏ; không biến dạng, tức là lò xo ở trạng thái tự do, không sinh ra lực đàn hồi. Các thí nghiệm sâu hơn và phân tích lý thuyết cho thấy: trong một phạm vi nhất định, độ lớn của lực đàn hồi (F) tỷ lệ với độ lớn của độ biến dạng (X). Được biểu thị về mặt toán học là: F = CX

Nó được biểu diễn bằng một đường cong, như trong Hình 2-9. Ở đây, hệ số tỷ lệ O là một hằng số phản ánh"mềm"một mùa xuân nhất định là. Vì nếu hai lò xo sinh ra cùng độ lớn thay đổi thì lò xo có C lớn sẽ sinh ra lực đàn hồi lớn. Vì vậy, O được gọi là"độ cứng"của mùa xuân. Kích thước của nó được xác định bởi các đặc tính của vật liệu làm lò xo và kích thước hình học của lò xo. Biết được mối quan hệ giữa lực đàn hồi của lò xo và độ biến dạng của nó, có thể dùng nó để phân tích các đặc điểm phản lực khác nhau củarơ le điều khiển công suất. Đây là một ví dụ để minh họa. Hình 2-10a cho thấy một sơ đồ của phần ứng và các bộ phận tiếp xúc của mộtrơ le điều khiển công suất. Tất cả các phản lực được tạo ra bởi bốn cây sậy: trở lại cây sậy④, di chuyển cây sậy③, cây sậy tĩnh①và②. Vì phần ứng đang quay nên khoảng cách từ các điểm tác dụng của mỗi phản lực so với trục là khác nhau, và tác dụng của chúng lên phần ứng cũng khác nhau. Vì vậy, để có thể so sánh với lực hút, các lực này phải được quy đổi về điểm hút A theo tỷ lệ đòn bẩy. Tương tự, khoảng cách vượt và mở của các tiếp điểm cũng cần được chuyển đổi thành chiều dài của khe hở không khí tại A. Sau những xử lý này, chúng ta có thể phân tích các lực tạo ra bởi các cây lau khác nhau theo các vị trí khác nhau của phần ứng.

(1) Trong khoảng cách từdtôi đếnd3: khi phần ứng ở vị trí mở (khe hở không khí làdm), cây sậy trở lại④sinh ra phản lực F4 do lần biến dạng trước. Khi phần ứng bắt đầu chuyển động từ vị trí mở và giảm khe hở không khí, cây lau trở lại sẽ tiếp tục biến dạng, và phản lực sinh ra sẽ tăng theo quy luật công thức (2-1). Khi khe hở không khíd=d3, phản lực tăng lên F3. Trong khoảng cách này, phản lực tác dụng lên phần ứng chỉ được tạo ra bởi cây lau trở lại, và đặc tính phản lực là 4 ~ 3 đoạn của đường cong. Khoảng cách này được gọi là hành trình tự do của phần ứng. Với nó, một vùng đệm có thể được tạo cho phần ứng bật trở lại do va chạm hoặc rung động bên ngoài khi phần ứng ở vị trí mở, điều này có lợi để nâng cao độ tin cậy của công việc tiếp xúc.

(2) Trong khoảng cách từd3 đếnd2: khi nàod=d3, thanh đẩy bắt đầu tiếp xúc với cây lau di chuyển③, và cây sậy tĩnh②cũng bắt đầu tác dụng lên phần ứng. Do đó, phản lực sẽ được xác định bởi cây lau trở lại④, cây sậy di chuyển③và cây sậy tĩnh②. Rõ ràng, lực của cây lau chuyển động chống lại sự đóng của phần ứng, trong khi lực của cây lau tĩnh②gián tiếp giúp phần ứng đóng lại. Và vì lực tương tác của chúng bằng nhau nên phản lực tác dụng lên phần ứng tại thời điểm này (d3) vẫn là F3. Khi nàod3 bắt đầu giảm, lực của cây lau tĩnh②giảm và lực của cây lau chuyển động tăng lên, và lực tác dụng lên phần ứng là 3 ~ 2 đoạn của đường cong. Khi nàod=d2, lực của cây sậy②trở thành 0 (ở trạng thái tự do), và các tiếp điểm thường đóng bắt đầu tách rời.

(3) Trong khoảng cách từd2 đếnd1: Lúc này lực tác dụng lên phần ứng chỉ do cây lau chuyển động xác định.③và cây sậy trở lại④, là đoạn 2 ~ 1 của đường cong.

(4) Trong khoảng cách từd1 đếnd0: tương ứng vớid1 là vị trí mà cây sậy di chuyển③và cây sậy tĩnh①vừa mới bắt đầu liên hệ, vàd0 là giá trị khe hở không khí tối thiểu tồn tại giữa phần ứng và lõi sắt tĩnh sau khi chúng được đóng lại. . Trong khoảng cách này, tổng phản lực được xác định bởi hai cây lau trên và cây lau trả lại, là đoạn 1 ~ 0 của đường cong.

Theo cách này, tổng phản lực đặc trưng củarơ le điều khiển công suất thu được, như được thể hiện bởi đường đứt đoạn trong hình. Trong số đó: F1 là giá trị quy đổi của áp suất cuối cùng của tiếp điểm thường đóng; tương ứng là giá trị chuyển đổi của quá mức, khoảng cách mở và áp suất cuối cùng của tiếp điểm thường mở. Từ sự phân tích trên, có thể biết đặc điểm của phản lực có những đặc điểm sau:

(1) Đặc tính phản lực là một đường đa tuyến được cấu tạo bởi các đoạn thẳng có độ dốc khác nhau, và mỗi đoạn đa đường biểu diễn các giai đoạn làm việc khác nhau của phần ứng và tiếp điểm.

(2) Các thông số chính của tiếp điểm (vượt mức, khoảng cách, áp suất ban đầu, áp suất cuối cùng, v.v.) được phản ánh trong đường đặc tính phản lực.

(3) Nếurơ le điều khiển công suất thông qua cây lau tiếp xúc, áp suất ban đầu của tiếp điểm bằng 0 và đường đặc tính phản lực sẽ là một đường đứt quãng liên tục. Nếu có áp lực tiếp xúc ban đầu lên bề mặt lò xo tiếp xúc thì đặc tính phản lực sẽ có sự thay đổi đột ngột tại vị trí vừa tách tiếp điểm thường đóng hoặc vừa đóng tiếp điểm thường mở. Có thể biết được điều đó sau khi phân tích các đặc tính phản lực của công tắc tơ một chiều như hình 1-4).

(4) Bằng cách thay đổi áp suất trước hoặc độ cứng của cây lau lại, hành trình tối đa của phần ứng, các thông số của tiếp điểm, v.v., các đặc tính phản lực có thể được thay đổi, do đó thay đổi ảnh hưởng của nó đến chuyển động đóng mở sau đórơ le điều khiển công suất. Điều này sẽ được đề cập sau.

thông tin liên quan:Đặc tính phản ứng của rơle điều khiển công suất 01